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新居浜高専 電子制御工学科 田中研究室 《ロボットの知能を研究する!》

 

新居浜高専 電子制御工学科にお伺いしてきました。

 

今回は、田中研究室をご紹介します。こちらは、人工知能技術を用いてロボットの知能をつくる研究をされています。

 

この研究室には、最近小学生向けのロボットプログラミング教室で見かけるLEGO Mindstormsや…

 

お掃除ロボットにも似たKobukiというロボット…

さらには、ヒューマノイド型のNaoというロボットがありました。

 

これらのロボットに既に搭載されているセンサや、外付けで取り付けた様々なセンサの情報を駆使して、ロボットが様々なモノを認識できたりするような知能を研究されているそうです。

 

そのアルゴリズムの開発や、人工知能の学習、またロボットのシミュレーションなどに、弊社のコンピュータをお使いいただいているそうです。

実は田中研究室には、ロボットとパソコンだけではなく、少し毛色の違う物も置かれています。それは電子ピアノです。

 

人間が音を使って物を見分けるように、音をつかった認識技術の研究もされているそうなのですが、高専の学生さん全員がロボットに興味があるわけではないそう。そのため、「音の信号処理」に興味を抱くきっかけとして、こういったピアノの音を使った卒業研究のテーマを設定されているそうです。

 

新居浜高専電子制御工学科の詳細はこちらから:

http://www.ect.niihama-nct.ac.jp/

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